一、在嚙合傳動過程中，一對輪齒沿著整個齒寬同時進入嚙合和退出嚙合，因此齒輪上的載荷被突然加上，又突然卸掉，使得直齒圓柱齒輪機構的傳動平穩性較差，容易產生較大的沖擊、震動和噪音。為了克服直齒輪傳動的缺點，于是出現了斜齒輪。
斜齒圓柱齒輪
斜齒圓柱齒輪傳動的特點：
1、嚙合性能好。
在斜齒輪傳動中，齒輪的接觸線是與齒輪軸線夾角為 的斜直線，輪齒從開始嚙合到脫離嚙合是逐漸從一端過渡到另一端，故傳動平穩，噪音小。這種嚙合方式也減小了齒輪制造誤差對傳動的影響。
2、重合度大，承載能力高。
斜齒圓柱齒輪的重合度 一般在2以上，最大可達到10，因此同時嚙合的齒對數多。這不僅可以降低每隊輪齒所受載荷，提高齒輪的承載能力，而且增加了傳動的平穩性。
3、可以獲得更為緊湊的機構。
由于標準圓柱齒輪不發生根切的最少齒數比直齒輪少，從而使機構尺寸更為緊湊。
4、斜齒輪的制造成本及所用的機床和刀具均與直齒相同。
5、傳動時存在軸向力。（缺點）
二、在選擇動力源，電機加齒輪箱時，齒輪箱的軸需要承受的徑向力和齒輪的輪轂都是要計算過后才可以正確的去使用它，不然在機器故障或撞機是產生的扭矩會折斷齒輪箱的輸出軸，帶來的損失是不可估量的，因此在設計機器時應該去考量這些因素。也要把齒輪牢牢固定在齒輪箱上能夠承受負載給齒輪帶來的軸向力。